半軸是差速器與驅(qū)動(dòng)輪之間傳遞扭矩的實(shí)心軸，其內(nèi)端一般通過(guò)花鍵與半軸齒輪連接，外端與輪轂連接。
 現(xiàn)代汽車(chē)常用的半軸，根據(jù)其支承型式不同，有全浮式和半浮式兩種。
 全浮式半軸只傳遞轉(zhuǎn)矩，不承受任何反力和彎矩，因而廣泛應(yīng)用于各類(lèi)汽車(chē)上。全浮式半軸易于拆裝，只需擰下半軸突緣上的螺栓即可抽出半軸，而車(chē)輪與橋殼照樣能支持汽車(chē)，從而給汽車(chē)維護(hù)帶來(lái)方便。
 半浮式半軸既傳遞扭矩又承受全部反力和彎矩。它的支承結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，因而被廣泛用于反力彎矩較小的各類(lèi)轎車(chē)上。但這種半軸支承拆取麻煩，且汽車(chē)行駛中若半軸折斷則易造成車(chē)輪飛脫的危險(xiǎn)。